Doctor en Historia e Investigador Científico del Instituto de Historia (IH) del Centro de Ciencias Humanas y Sociales (CCHS) del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC). Especialista en historia del Mediterráneo en la Edad Moderna. Es autor de más de una treintena de libros sobre la expansión española y otomana por el Magreb y el enfrentamiento entre los dos imperios por el dominio del espacio, entre los que se destacan: (1983) Los moriscos en el pensamiento histórico; (1989) La imagen de los musulmanes y del norte de África en la España de los siglos XVI y XVII: los caracteres de una hostilidad; (1992) Los españoles y el norte de África: siglos XV-XVIII, en colaboración Mercedes García-Arenal; (2004) Discurso militar en que se persuade y ordena la guerra contra los Turcos; (2004) Los hermanos Barbarroja, los corsarios osmanlíes del Mediterráneo; (2005) Historia del Maestre último que fué de Montesa y de su hermano Don Felipe de Borja: la manera como gobernaron las memorables plazas de Orán y Mazalquivir, reinos de Tremecén y Ténez, en África, siendo allí capitanes generales, uno en pos del otro, como aquí se narra, en colaboración con Diego Suárez, Beatriz Alonso Acero; (2015) El Imperio Otomano: 1451-1807; entre otros.